ایکچیویٹر کی مطابقت پذیری کی اہمیت
متعدد ایکچوایٹر کنٹرول کے دو طریقے ہیں - متوازی اور ہم وقت ساز۔متوازی کنٹرول ہر ایکچیویٹر کو ایک مستقل وولٹیج دیتا ہے، جب کہ ہم وقت ساز کنٹرول ہر ایکچیویٹر کو متغیر وولٹیج دیتا ہے۔
ایک ہی رفتار سے آگے بڑھنے کے لیے دو یا دو سے زیادہ ایکچیوٹرز کو لاگو کرتے وقت ایک سے زیادہ ایکچیوٹرز کو سنکرونائز کرنے کا عمل ضروری ہے۔یہ پوزیشنل فیڈ بیک کی دو شکلوں کے ساتھ حاصل کیا جا سکتا ہے- ہال ایفیکٹ سینسر اور ایک سے زیادہ ٹرن پوٹینومیٹر۔
ایکچیویٹر کی پیداوار میں معمولی تغیر کے نتیجے میں ایکچیویٹر کی رفتار میں تھوڑا سا تغیر آتا ہے۔دو ایکچیویٹر کی رفتار سے ملنے کے لیے ایکچیویٹر کو متغیر وولٹیج آؤٹ پٹ کرکے اسے درست کیا جاسکتا ہے۔پوزیشنی فیڈ بیک اس بات کا تعین کرنے کے لیے ضروری ہے کہ ہر ایکچیویٹر کو آؤٹ پٹ کرنے کے لیے کتنی وولٹیج کی ضرورت ہے۔
دو یا دو سے زیادہ ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرتے وقت جہاں درست کنٹرول کی ضرورت ہو وہاں ایکچیوٹرز کی ہم آہنگی ضروری ہے۔مثال کے طور پر، وہ ایپلی کیشنز جن کے لیے متعدد ایکچیوٹرز کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ہر ایکچیویٹر پر مساوی بوجھ کی تقسیم کو برقرار رکھتے ہوئے بوجھ کو منتقل کیا جائے۔اگر اس قسم کی ایپلیکیشن میں متوازی کنٹرول کا استعمال کیا گیا تو، متغیر اسٹروک کی رفتار کی وجہ سے بوجھ کی غیر مساوی تقسیم ہو سکتی ہے اور بالآخر ایکچیوٹرز میں سے ایک پر ضرورت سے زیادہ طاقت کا سبب بن سکتی ہے۔
ہال اثر سینسر
ہال ایفیکٹ تھیوری کا خلاصہ کرنے کے لیے، ایڈون ہال (جس نے ہال ایفیکٹ کو دریافت کیا) نے کہا کہ جب بھی مقناطیسی فیلڈ کو کسی موصل میں برقی رو کے بہاؤ کے لیے کھڑے سمت میں لاگو کیا جاتا ہے تو وولٹیج کا فرق پیدا ہوتا ہے۔اس وولٹیج کا استعمال یہ معلوم کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے کہ آیا سینسر مقناطیس کے قریب ہے یا نہیں۔موٹر کے شافٹ سے مقناطیس کو جوڑ کر، سینسر اس بات کا پتہ لگا سکتے ہیں کہ شافٹ ان کے متوازی کب ہے۔ایک چھوٹے سرکٹ بورڈ کا استعمال کرتے ہوئے، یہ معلومات ایک مربع لہر کے طور پر آؤٹ پٹ ہوسکتی ہے، جسے دالوں کی تار کے طور پر شمار کیا جا سکتا ہے.ان دالوں کو گن کر آپ یہ ٹریک رکھ سکتے ہیں کہ موٹر کتنی بار گھومتی ہے اور موٹر کیسے حرکت کرتی ہے۔
کچھ ہال ایفیکٹ سرکٹ بورڈز پر متعدد سینسر ہوتے ہیں۔ان کے لیے 90 ڈگری پر 2 سینسر ہونا عام بات ہے جس کے نتیجے میں کواڈریچر آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔ان دالوں کو گن کر اور یہ دیکھ کر کہ کون سی پہلے آتی ہے آپ بتا سکتے ہیں کہ موٹر گھوم رہی ہے۔یا آپ صرف دونوں سینسر کی نگرانی کر سکتے ہیں اور زیادہ درست کنٹرول کے لیے مزید گنتی حاصل کر سکتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: اگست 17-2022